Sisteme de transfer 4D tip standard
Vagonul vertical și orizontal este compus din două seturi de sisteme de acționare și două seturi de sisteme de ridicare cu cric. Cele două seturi de sisteme de acționare sunt responsabile pentru deplasarea pe culoarele principale și secundare; unul dintre cele două seturi de sisteme de ridicare cu cric este responsabil pentru ridicarea mărfurilor, iar celălalt este responsabil pentru acționarea culoarelor principale și secundare. Comutare: atât canalul principal, cât și canalul secundar adoptă o reglare a vitezei de funcționare servo fără perii de curent continuu, curba de reglare a vitezei este lină, iar stabilitatea funcționării este bună. Atât dispozitivele principale de ridicare cu cric, cât și cele secundare utilizează motoare de curent continuu fără perii, care se bazează pe mecanisme cu cremalieră și pinion pentru a se ridica și coborî.
Mașina verticală și orizontală are cinci moduri: telecomandă, manuală, semiautomată, automată locală și automată online.
Vine cu multiple protecții de securitate și avertismente de securitate, alarme de securitate regionale, alarme de securitate operaționale și alarme de securitate interactive.
afaceri standard
Asamblarea și depozitarea chitanțelor în afara depozitului
Stratul de modificare a relocării și a taxării stocurilor
Parametri tehnici
proiect | Date de bază | Remarcă | |
model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Tavă aplicabilă | Lățime: 1200 mm Adâncime: 1000 mm | ||
Sarcină maximă | Maxim 1500 kg | ||
înălțime/greutate | Înălțimea corpului: 150 mm, greutatea navetei: 350 kg | ||
Mergeți pe direcția principală X | viteză | Maxim fără sarcină: 2,0 m/s, maximă sarcină completă: 1,0 m/s | |
accelerarea mersului | ≤1,0 m/s2 | ||
motor | Servomotor fără perii 48VDC 1000W | Servo fără perii | |
driver de server | Servomotor fără perii | Servo domestic | |
Mergeți în direcția Y | viteză | Maxim fără sarcină: 1,0 m/s, maxim cu sarcină maximă: 0,8 m/s | |
accelerarea mersului | ≤0,6 m/s2 | ||
motor | Servomotor fără perii 48VDC 1000W | Servo fără perii | |
driver de server | Servomotor fără perii | Servo domestic | |
ridicarea încărcăturii cu cric | Înălțimea de ridicare cu cricul | 30 mm | |
motor | Motor fără perii 48VDC 750W | Servo domestic | |
ridicare principală cu cric | Înălțimea de ridicare cu cricul | 35 mm | |
motor | Motor fără perii 48VDC 750W | Servo domestic | |
Canal principal/metodă de poziționare | Poziționarea pe jos: poziționare cu cod de bare/poziționare cu laser | Germania P+F/SICK | |
Canal secundar/metodă de poziționare | Poziționarea mersului: fotoelectric + encoder | Germania P+F/SICK | |
Poziționarea tăvii: laser + fotoelectric | Germania P+F/SICK | ||
Sistem de control | Controler programabil PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
telecomandă | Frecvența de lucru 433MHZ, distanța de comunicare de cel puțin 100 de metri | Import personalizat | |
Alimentare electrică | baterie cu litiu | Calitate superioară internă | |
Parametrii bateriei | 48V, 30AH, timp de utilizare ≥ 6h, timp de încărcare 3h, timp de reîncărcare: 1000 de ori | fără întreținere | |
metodă de control al vitezei | Servocomandă, cuplu constant la viteză redusă | ||
Metoda de control al barei transversale | Programare WCS, control tactil prin computer, control de la distanță | ||
nivelul de zgomot de funcționare | ≤60db | ||
Cerințe de vopsire | Combinație rack (negru), capac superior roșu, față și spate din aluminiu alb | ||
temperatura ambiantă | Temperatură: 0℃~50℃Umiditate: 5% ~ 95% (fără condens) |