Sisteme de navetă 4D tip standard
Mașina verticală și orizontală este compusă din două seturi de sisteme de acționare și două seturi de sisteme de cric. Cele două seturi de sisteme de acționare sunt responsabile pentru mersul pe culoarul primar și secundar; unul dintre cele două seturi de sisteme de cric este responsabil pentru ridicarea mărfurilor, iar celălalt este responsabil pentru conducerea culoarului primar și secundar. Comutare; atât canalul principal, cât și canalul secundar adoptă reglarea vitezei de funcționare a servofrecvenței DC fără perii, curba de reglare a vitezei este netedă, iar stabilitatea funcționării este bună. Atât dispozitivele de cric principal, cât și cele secundare folosesc motoare DC fără perii, care se bazează pe mecanismele cu cremalieră și pinion pentru a se ridica și a coborî.
Mașina verticală și orizontală are cinci moduri: telecomandă, manuală, semiautomată, automată locală și automată online.
Vine cu mai multe protecții de securitate și avertismente de securitate, alarme de securitate regionale, alarme de securitate operaționale și alarme de securitate interactive.
afaceri standard
Asamblarea și depozitarea bonului în afara depozitului
Stratul de modificare a relocarii și a taxării inventarului
Parametrii tehnici
| proiect | Date de bază | Remarcă | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Tava aplicabila | Latime: 1200mm Adâncime: 1000mm | ||
| Sarcina maxima | Max 1500 kg | ||
| înălțime/greutate | Înălțimea corpului: 150 mm, Greutatea navetei: 350 kg | ||
| mergeți pe direcția X principală | viteză | Maxim fără sarcină: 2,0 m/s, sarcină maximă maximă: 1,0 m/s | |
| accelerarea mersului | ≤1,0 m/S2 | ||
| motor | Servomotor fara perii 48VDC 1000W | Servo fără perii | |
| Driver de server | Servodriver fără perii | Servo domestic | |
| Mergeți în direcția Y | viteză | Maxim fără sarcină: 1,0 m/s, maxim încărcare completă: 0,8 m/s | |
| accelerarea mersului | ≤0,6 m/S2 | ||
| motor | Servomotor fara perii 48VDC 1000W | Servo fără perii | |
| Driver de server | Servodriver fără perii | Servo domestic | |
| ridicare de marfă | Înălțimea cricului | 30 mm | |
| motor | Motor fara perii 48VDC 750W | Servo domestic | |
| cricul principal | Înălțimea cricului | 35 mm | |
| motor | Motor fara perii 48VDC 750W | Servo domestic | |
| Canal principal/metoda de poziționare | Poziționare pe jos: poziționare cod de bare/poziționare laser | Germania P+F/SICK | |
| Canal secundar/metoda de poziționare | Poziționare de mers: fotoelectric + encoder | Germania P+F/SICK | |
| Pozitionare tavi: laser + fotoelectric | Germania P+F/SICK | ||
| Sistem de control | Controler programabil PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
| telecomanda | Frecvența de lucru 433MHZ, distanță de comunicare de cel puțin 100 de metri | Import personalizat | |
| Alimentare electrică | baterie cu litiu | Internă de înaltă calitate | |
| Parametrii bateriei | 48V, 30AH, timp de utilizare ≥ 6h, timp de încărcare 3h, timpi de reîncărcare: 1000 de ori | fara intretinere | |
| metoda de control al vitezei | Control servo, cuplu constant la viteză mică | ||
| Metoda de control al barelor transversale | Programare WCS, control computer tactil, control de la distanță | ||
| nivelul de zgomot de funcționare | ≤60db | ||
| Cerințe de pictură | Combinație de suport (negru), capac superior roșu, alb din aluminiu față și spate | ||
| temperatura mediului ambiant | Temperatura: 0℃~50℃ Umiditate: 5% ~ 95% (fără condens) | ||
