Tip standard de navetă 4D - A doua generație
Descriere produs
Ca echipament principal al depozitului dens inteligent cu patru căi, naveta cu 4 căi constă în principal din ansamblul cadrului, sistemul electric, sistemul de alimentare cu energie electrică, sistemul de acționare, sistemul de ridicare, sistemul de senzori etc.
Naveta cu 4 direcții este formată din două sisteme de acționare și două sisteme de ridicare. Cele două sisteme de acționare sunt responsabile pentru mișcarea culoarelor principale și secundare. Un sistem de ridicare este responsabil pentru ridicarea și coborârea mărfurilor, în timp ce celălalt este responsabil pentru comutarea acționării între culoarele principale și secundare. Atât mișcarea culorilor principal și secundar utilizează servomotoare de curent continuu fără perii pentru reglarea vitezei, rezultând o curbă de viteză lină și o bună stabilitate operațională. Atât dispozitivele de ridicare principale, cât și cele secundare utilizează motoare de curent continuu fără perii și se bazează pe un mecanism cu cremalieră și pinion pentru urcare și coborâre.
Naveta cu 4 direcții are cinci moduri: telecomandă, manual, semiautomat, automat la bord și automat online.
Dispune de multiple protecții de securitate și sisteme de avertizare timpurie, inclusiv alarme de securitate regionale, alarme de securitate operaționale și alarme de securitate interactive.
Operațiune
Recepție Paletizare Intrare Ieșire
Transferul stratului de încărcare a inventarului de schimbare
Parametri tehnici
| Articol | Date de bază | Remarcă | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Paleți aplicabili | Lățime: 1200 mm Adâncime: 1000 mm | ||
| Capacitate maximă de încărcare | Maxim 1500 kg | ||
| Grosime/Greutate | Grosimea caroseriei: 150 mm Greutate totală a vehiculului: 350 KG | ||
| Mersul pe jos în direcția principală X | Viteză | Viteză maximă fără încărcare: 2,0 m/s; viteză maximă cu încărcare completă: 1,5 m/s | |
| Accelerarea mersului | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | Servomotor fără perii de 48VDC și 1000W | Servo fără perii | |
| Servomotor | Servomotor fără perii | Servo domestic | |
| Mersul pe direcția secundară Y | Viteză | Viteză maximă în gol: 1,2 m/s; Viteză maximă în sarcină maximă: 0,8 m/s | |
| Accelerarea mersului | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motor | Servomotor fără perii 48VDC 1000W | Servo fără perii | |
| Servomotor | Servomotor fără perii | Servo domestic | |
| Ridicarea încărcăturii | Înălțimea de ridicare | 30 mm | |
| Motor | Motor fără perii 48VDC 750W | Servo domestic | |
| Urcarea principală | Înălțimea de ridicare | 35 mm | |
| Motor | Motor fără perii 48VDC 750W | Servo domestic | |
| Canal principal/metodă de poziționare | Mersul și poziționarea: Poziționare cu cod de bare / Poziționare cu laser | Germană P+F/SICK | |
| Canal secundar/metodă de poziționare | Mers și poziționare: fotoelectric + encoder | Germană P+F/SICK | |
| Poziționare paleți: laser + fotoelectric | Germană P+F/SICK | ||
| Metodă de control | Controler programabil PLC S7-1200 | SIEMENS germană | |
| Telecomandă | Frecvența de funcționare 433MHz, distanța de comunicare de cel puțin 100 de metri. | Tip personalizat importat | |
| Metoda de alimentare | baterii cu litiu | Produse autohtone de înaltă calitate | |
| Parametrii bateriei | 48V, 30AH, timp de utilizare ≥6h, timp de încărcare 3h, timp de reîncărcare: 1000 de ori | Fără întreținere | |
| Metoda de control al vitezei | Servocomandă, cuplu constant la turație redusă | ||
| Transfer dus-întorsmetode de control | Programare WCS, control computerizat cu ecran tactil, control de la distanță | ||
| Nivelul de zgomot în funcționare | ≤60db | ||
| Cerințe de vopsire | ansamblu rack (negru), capac superior roșu, panouri frontale și spate din aluminiu alb. | ||
| Temperatura ambiantă | Temperatură: 0℃～50℃Umiditate: 5% ~ 95% (fără condens) | ||
