Sisteme de transfer 4D pentru aplicații cu sarcini grele
Descriere
Ca echipament principal al sistemului inteligent de depozitare densă, naveta 4D este compusă în principal dintr-o combinație de cadru, sistem electric, sistem de alimentare cu energie, sistem de acționare, sistem de ridicare, sistem de senzori etc. Are cinci moduri: telecomandă, manual, semiautomat, automat local și automat online. Vine cu multiple protecții de securitate și avertismente de securitate, alarme de securitate regionale, alarme de securitate operaționale și alarme de securitate interactive. Carcasele sunt conectate prin sudură cu gaz protector și șuruburi de înaltă rezistență. Combinația de rafturi adoptă o structură cu două straturi. Aspectul este complet vopsit prin pulverizare, iar piesele prelucrate și suporturile electrice sunt galvanizate. Are două seturi de sisteme de acționare și două seturi de sisteme de ridicare. Sistemele de acționare sunt responsabile de direcțiile XY. Unul dintre sistemele de ridicare este responsabil de ridicarea încărcăturilor, iar celălalt este responsabil de comutarea benzii principale și secundare. Direcția Z a înălțimii poate realiza schimbarea stratului navetei 4D folosind un lift personalizat. Astfel, se realizează funcția de acces la spațiul tridimensional.
Structura tipului pentru încărcături grele este practic aceeași cu cea a versiunii standard. Principala diferență este că capacitatea de încărcare este mult îmbunătățită, iar capacitatea portantă va ajunge aproape de două ori mai mare decât cea a versiunii standard. Designul portant al mecanismului de ridicare este consolidat, iar puterea motorului de ridicare este crescută pentru a asigura că capacitatea portantă poate ajunge la 2,5 T. Puterea motorului de deplasare rămâne neschimbată. Pentru a crește puterea, raportul de reducere este crescut, iar viteza de rulare a navetei 4D va scădea corespunzător.
afaceri standard
Asamblarea și depozitarea chitanțelor în afara depozitului
Stratul de modificare a relocării și a taxării stocurilor
Parametri tehnici
| proiect | Date de bază | Remarcă | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Tavă aplicabilă | Lățime: 1200 mm Adâncime: 1000 mm | ||
| Sarcină maximă | Maxim 2500 kg | ||
| înălțime/greutate | Înălțimea corpului: 150 mm, greutatea navetei: 350 kg | ||
| Mers pe direcția principală X | viteză | Viteză maximă fără sarcină: 1,5 m/s, sarcină maximă completă: 1,0 m/s | |
| accelerarea mersului | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Servomotor fără perii 48VDC 1500W | Servo importat | |
| driver de server | Servomotor fără perii | Servo importat | |
| Mergeți în direcția Y | viteză | Viteză maximă fără sarcină: 1,0 m/s, sarcină maximă completă: 0,8 m/s | |
| accelerarea mersului | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motor | Servomotor fără perii 48VDC 1500W | Servo importat | |
| driver de server | Servomotor fără perii | Servo importat | |
| ridicarea încărcăturii cu cric | Înălțimea de ridicare cu cricul | 30 mm _ | |
| motor | Motor fără perii 48VDC 75 0W | Servo importat | |
| ridicare principală cu cric | Înălțimea de ridicare cu cricul | 35 mm | |
| motor | Motor fără perii 48VDC 75 0W | Servo importat | |
| Canal principal/metodă de poziționare | Poziționare pe jos: poziționare cu bare de coduri / poziționare cu laser | Germania P+F/SICK | |
| Canal secundar/metodă de poziționare | Poziționarea mersului: fotoelectric + encoder | Germania P+F/SICK | |
| Poziționarea tăvii: laser + fotoelectric | Germania P+F/SICK | ||
| Sistem de control | Controler programabil PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
| telecomandă | Frecvența de lucru 433MHZ, distanța de comunicare de cel puțin 100 de metri | Import personalizat | |
| Alimentare electrică | baterie cu litiu | Calitate superioară internă | |
| Parametrii bateriei | 48V, 30AH, timp de utilizare ≥ 6h, timp de încărcare 3h, timp de reîncărcare: 1000 de ori | Capacitatea poate varia în funcție de dimensiunea vehiculului | |
| metodă de control al vitezei | Servocomandă, cuplu constant la viteză redusă | ||
| Metoda de control al barei transversale | Programare WCS, control tactil prin computer, control de la distanță | ||
| nivelul de zgomot de funcționare | ≤60db | ||
| Cerințe de vopsire | Combinație rack (negru), capac superior roșu, față și spate din aluminiu alb | ||
| temperatura ambiantă | Temperatură: 0℃～50℃Umiditate: 5% ~ 95% (fără condens) | ||
